Reglamentación Rastreadores
De Rama de estudiantes del IEEE de la Universidad de Oviedo
Estas son las reglas clásicas para la prueba de Rastreadores de la mayoría de campeonatos que hay en españa, y las que usaremos en el taller de robótica del 2009.Estas reglas no son oficiales de ningún campeonato, sino que es un resumen de los reglamentos de todos los demás campeonatos, ya que todos se parecen mucho (para que con un mismo robot puedas participar en múltiples campeonatos por todo el país).
Descripción
Los rastreadores son robots a ruedas que deben seguir una trayectoria pintada en negro sobre suelo blanco, o al revés.
Las pistas pueden tener bifurcaciones o cruces de pistas. Ante bifurcaciones, una pequeña marca a un lado de la pista indicará la dirección que el robot debe tomar al llegar a la intersección que hay justo a continuación de la marca. Antes cruces, el robot se encontrará con dos marcas a ambos lados de la pista que indican que en breves encontrará un cruce de pistas y debe continuar de frente.
Campeonatos
Campeonatos en los que normalmente hay prueba de rastreadores:
