Reglamentación Velocistas
De Rama de estudiantes del IEEE de la Universidad de Oviedo
Estas son las reglas clásicas para la prueba de Velocistas de la mayoría de campeonatos que hay en españa, y las que usaremos en el taller de robótica del 2009.Estas reglas no son oficiales de ningún campeonato, sino que es un resumen de los reglamentos de todos los demás campeonatos, ya que todos se parecen mucho (para que con un mismo robot puedas participar en múltiples campeonatos por todo el país).
Descripción
Los velocistas son robots a ruedas que deben seguir una trayectoria pintada en negro sobre suelo blanco, o bien seguir un camino delimitado por dos franjas paralelas.
Normalmente se pintan otras dos franjas externas de otro color que delimitan el area de la competición, descalificando a los robots que las atraviesen.
Hay dos tipos:
- Competición individual: un sólo robot recorre la pista en cada ronda, se cronometra y gana el robot que tarde menos en dar un número determinado de vueltas.
- Competición uno contra uno (más común): dos robots se colocan en lados opuestos de la pista, y gana el que alcance a su contrincante (es decir, el que es más rápido, igual que en el caso anterior).
Reglas genéricas
Estas son las reglas comunes a la mayoría de campeonatos de velocistas que se organizan en España. Esta lista está pensada para diseñar un robot que pueda competir en todas ellas.
- El robot debe ser autónomo. Alimentación interna. Sin comunicación con el exterior.
- Dimensiones máximas: 20x30cm, 15cm de altura
- El robot se activa al tirar de una cuerda de 50cm
- Calle de 15 ± 5 cm de anchura delimitada por dos líneas oscuras, de 2 ± 0.5 cm de anchura, sobre una superficie clara
- Límites a 15 ± 5 cm de la pista. Se descalifica si se tocan
Campeonatos
Campeonatos en los que normalmente hay prueba de rastreadores:
